由已故城户光政的孙女城户沙织所举行的银河擂台赛在东京正式展开o参加的选手是由世界各地受训回来的青铜圣斗士o优胜的选手可夺得人马座黄金圣衣。于是o星矢、紫龙、冰河、瞬等人因为不同的目的而参加银河擂台赛o可是擂台赛由于暗黑圣斗士的出现而中断......